自作ロボット作業記録（2.5）
作業記録（2）の後、著者HPのマイコン代替による「製作記事」を読み返したところ、AKI-H8/3067FとAKI-H8/3069Fの外部RAMの付き方の違いから、使用するI/Oポートを変えなければならないことが判明。具体的には、
- Ｐ４ → Ｐ６
- ＰＢ → Ｐ４
ということに。AKI-H8/3069Fでも、そのまま同じポートが使えると思ってI/Oボードの配線を進めてしまっていたのだが、やり直すハメになってしまった。まぁ、導線をつけ直すだけだから、それほど大変ではなかったけど。
ただ、どうしてポートの変更が必要なのか、理由が知りたくてAKI-H8/3069Fの回路図を眺めてみたけども、やはりよく分からない。つーか、まず外部RAMっていうのがどれなのか分からない。16kByteのRAMと、16kbitのDRAMがあるんですけど、どっちなの？ 初心者ナメんなよゴルァ!!
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そんなこんなで迷っていたため、次のステップに進めない日を過ごしたのだけど、だんだんと考えるのが面倒になってきたため、とりあえず次のステップに進むことにした。なんといっても次はプログラミングだ。ここの段階でようやく「自分が操っている」感を味わえるだろうと楽しみにしていたのだ。
しかし、そんなに甘くはなかった。
書籍に書かれている「LEDを点滅させるプログラム」を「P4→P6」という脳内置換を掛けて書いた。著者のマイコン代替製作記事にも、ポート名を変更するだけで、特に問題は無いように記述されている。しかし、製作記事内のソースコード写真を見ると（非常にちっちゃいが）、define文でのポートのアドレス指定が、どうも違っている。著者HPのサンプルプログラムをダウンロードしてみると、やはり違っている。どうやら「P4→P6」という単純な置換ではダメらしい。H8/3067FとH8/3069Fというマイコン自体は「ポートコンパチ」、つまりマイコンチップのポートに違いは無いので、ポートが変われば指定するアドレスも変わるわけだ。当然と言えば当然だ。しかし、何度でも言う。初心者ナメんなよゴルァ!! この書き方じゃカン違いする初心者続出すんぞゴルァ!!
さらに、プログラムのコンパイル段階でも問題発生。
入門書では、プログラムのコンパイル（マイコンが理解できるような機械語に翻訳すること）をするのに、マイコン付属CDについているらしい「CC38H.EXE」というコンパイラを使っているのだが、僕が買った付属CDには入ってなかったのだ。代わりに、cygwin（Windows上でUNIXライクなコマンドを使うためのツール）とgcc（無料のCコンパイラ）が入っていて、コレでコンパイルできますよということらしい。
できるっちゃあ、できるんだろうけど、なんか疲れてしまったので本日は終了。
「付き方が違う」らしいソースが、どこかにおちてないかなぁ。それが分からないと、今後独自にやろうとしても理解できない気がする。
