失伝した空手を取り戻す − 沖縄空手道の真髄: 秘伝の奥義「平安の形」の検証
「沖縄武道空手の極意」シリーズの新垣清氏による、平安型の解説本。本屋で見つけたので立ち読みしたけれど、立ち読みだけでもかなり凄い内容だと分かる。いやマジで凄い。すべての空手家を名乗る人に読んでほしい。そして自らの空手を顧みてほしい。
続きを読むお好み焼きと水族館
三連休は実家に帰省してます。
初日は同期の友人二人と会合。
お好み焼き屋で、昼間から飲み放題・食べ放題。お店がうちわを貸してくれて、ぱたぱた扇ぎながら食べた。うまいねー！ビールがあると最高だったね！ビール得意じゃないから一杯しか飲まんけど！
酔った勢いで、顔を赤くしながら水族館に行った。お好み焼きの匂いが染み付いた三人が行くと少々目立つ、というか、匂い立つ。匂いを落とそうと、服をはたきながら歩いた。
水族館に入ったの、何年振りだろう？ ８年振りくらいかな。正直なところ、時間潰しでなんとなく入ったんだけど、入ってみると面白いね！ 酔ってるせいかもしれないけど(^^;(※酔ってはいましたが、ちゃんと節度を持って行動しました) ピラルクとマンボウの大きさに感動したわ。
楽しかった！ esink、誕生日おめでとう！
自作ロボット作業記録（2.5）
作業記録（2）の後、著者HPのマイコン代替による「製作記事」を読み返したところ、AKI-H8/3067FとAKI-H8/3069Fの外部RAMの付き方の違いから、使用するI/Oポートを変えなければならないことが判明。具体的には、
- Ｐ４ → Ｐ６
- ＰＢ → Ｐ４
ということに。AKI-H8/3069Fでも、そのまま同じポートが使えると思ってI/Oボードの配線を進めてしまっていたのだが、やり直すハメになってしまった。まぁ、導線をつけ直すだけだから、それほど大変ではなかったけど。
ただ、どうしてポートの変更が必要なのか、理由が知りたくてAKI-H8/3069Fの回路図を眺めてみたけども、やはりよく分からない。つーか、まず外部RAMっていうのがどれなのか分からない。16kByteのRAMと、16kbitのDRAMがあるんですけど、どっちなの？ 初心者ナメんなよゴルァ!!
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自作ロボット作業記録（２）
今日も今日とてＧＷノープラン続行中。
もうね、諦めましたよ。じたばたするのは。ＧＷに際し自分に欠けていたものが分かりました（いまさら）。ＧＷ１ヶ月前からプランを立てられる計画性と、余暇にどこかへ出かけなくちゃいけないという人並み強迫観念からの脱却。これだね。出かけなきゃ出かけないで、すること沢山あるんだから。ということで、自作ロボット作業２日目。
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